(1)液壓馬達磨損情況
WTZ-150和WTZ-200系列鉆機上安裝的主要是6K-195和 6K-310兩種型號液壓馬達。經拆檢后發現，液壓馬達配流盤與閥盤的摩擦表面磨損嚴重，磨損zui深處達0.15 mm；輸出軸油封漏油 。
(2)配流盤磨損的原因
由該種液壓馬達工作原理可知，配流盤和擺線轉子由小聯動軸聯接一起旋轉，同時配流盤在閥盤上做滑動旋轉。造成此摩擦副過度磨損的原因如下：
剛安裝新的液壓馬達時，由于馬達殼體內沒有加注液壓油，使摩擦副的摩擦表面缺乏足夠的潤滑而造成磨損。特別是工作初期就帶較大負荷，更加劇了配流盤的磨損。
液壓系統的濾芯失效使液壓油中混入顆粒物雜質，小的顆粒物在配流盤旋轉過程中進入摩擦表面，使摩擦表面產生磨料磨損。
配流盤與閥盤摩擦表面由于磨損粗糙度變差，使摩擦副之間雜質儲存空間加大，進入摩擦表面的顆粒物與被磨削 下來的金屬顆粒隨配流盤一起旋轉，加劇了磨損。
由于配流盤與閥盤間的磨損，使液壓油在進、回油道之間產生縫隙而連通，在高壓作用下，使液壓油的密封、清洗、散熱性能下降，油溫提高，加據了磨損。
(3)液壓馬達無力的原因
根據對配流盤磨損的原因分析可知，造成液壓馬達無力的原因主要如下：
由于配流盤磨損，使進、回油道在配流盤處連通，部分高壓油泄流，流經定轉子副的油壓下降，流量減少，zui終造成馬達的輸出轉速和扭矩下降。
由于配流盤磨損，其在閥體內的相對位置發生變化，閥體上的彈簧對配流盤與閥盤間的預緊力和貼合力降低，加劇了液壓油的泄漏，造成液壓馬達性能下降。
液壓油溫度的提高，造成其綜合性能下降，使其驅動擺線轉子旋轉的能力進一步下降。
經檢查定轉子副以及與其兩側配合的軸承殼體和閥盤的結合面無明顯磨損。運動正常無卡滯，不會造成性能下降。
(4)輸出軸油封漏油的原因
經拆檢測試，輸出軸的軸向和徑向間隙符合標準，輸出軸與油封的配合面無明顯磨損。但是發現油封橡膠老化變硬，彈性變差。油封唇口磨損后，預緊力和封油性能下降，油溫過高加速了油封唇口的磨損；此外，由于液壓馬達的內泄，造成殼體內的背壓過高，使油封唇口磨損和漏油進一步加劇。
修復方法
由以上分析可知，只要將配流盤與閥盤這一對摩擦副的配合關系恢復，就可以恢復液壓馬達的性能。而選配合適的輸出軸油封，即可排除液壓馬達的漏油故障。
(1)配流盤的修復
將配流盤清洗后，用壓縮空氣吹干凈。用外徑千分尺或百分表測量配油盤沒有磨損處的厚度h1 及磨損量（測量h1是為調整配流盤預緊彈簧的彈力提供依據）。
因配流盤的磨損嚴重(0.10 mm ~0.15 mm)，若用手工研磨較為費力，決定采用平面磨床研磨。研磨時，以配流盤進油口一側的端面為基準面，選用60#白剛玉砂輪進行研磨。
(2)閥盤的修復
閥盤的研磨與配流盤的研磨要求相同，只是磨削量不大，不需對其厚度進行測量。在研磨閥盤與配油盤形成摩擦副的結合面時，其對稱面為研磨基準面。
由于閥盤外表面的局部有漆及受外力作用其邊沿局部凹凸不平，影響被研磨面的精度要求。所以在研磨前應進行清理和修整，有條件的可將其外露處倒角45°(寬1~1.5mm), 然后進行平面度檢查，研磨基準面的平面度應≤0.01mm。應在保證基準面符合要求后，再對其對稱的端面進行研磨。

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