“高速＆緊湊型”重物搬運裝卸機器人“MC350”已投放市場
實現了汽車、工業機械領域生產線的率化

2012年9月19日
株式會社不二越

那智不二越開發出高速且緊湊、動作范圍大、搬運能力強的重物搬運裝卸機器人“MC350”（可搬運350kg），并已從8月起正式投放市場。充分應用本公司引以為豪的高速、重物搬運裝卸機器人技術，為汽車、工業機械領域等廣大客戶的各種工序，提供率的生產線。

1. 市場需求與本公司機器人事業的特點

近來，汽車、工業機械領域的生產線上，不但要求提高質量，同時縮短循環時間以提高生產效率，以精簡人員、節省空間來降低成本，提高靈活性等需求也進一步高漲，用高功能機器人代替人工和裝置作業的趨勢日益增強。

本公司充分運用在機器工具和零部件事業中積累的機械技術和控制技術，開發生產用于汽車和工業機械領域的焊接、搬運、機械加工等工序的機器人系列產品，在市場上獲得高度好評。

特別是在切削工具、軸承、油壓機器、特種鋼等公司內的各種生產線上引進本公司自產的機器人，不僅在提高生產效率和產品質量、促進降低成本的過程中，實現了機器人本身及控制設備的高速、高功能、緊湊化，加強了系統工程能力，還開發了豐富多彩的應用和手柄以及傳感器等主要技術，為客戶提供公司內部所積累的技術和專有技能。以滿足日益提升的市場需求。

2. MC350的特點

(1) 以zui高速度級別使循環時間縮短10～15%
應用了CAE的輕型化、高剛性設計與采用了型馬達控制技術的FD控制裝置的結合，實現了可搬運350kg重物機器人的zui高速度級別。循環時間比本公司以往機型縮短10%，長行程的搬運操作中可縮短15%（本公司規定動作），為生產效率的提高做出了很大貢獻。

(2) 機身緊湊且動作范圍大
廢除重物搬運裝卸機器人的普通連桿機構和配重，并且將平衡裝置設在機器人手臂內，從而實現精簡化、節省空間（旋回干涉半徑：比以往機型減少10%）。另一方面，動作范圍與以往機型相比，覆蓋范圍約擴大了10%。節省空間且動作范圍大，使的生產線設計更加簡單。

(3) 充裕的腕力矩
搬運重物所必需的腕力矩大幅提升。即使是350kg以下的工件，因形狀不同，有時手腕的負荷也會加重，因此有時不得不使用可搬運重量以上級別（可搬運400～500kg）的機器人。通過將腕力矩飛躍性提高到以往機型的165%，能夠廣泛適用于各種形狀。

(4) 高精度的反復精度
通過改良機器人機身重要零部件等方法提高剛性，使動作位置上的反復精度提高到以往機型的2.5倍，實現了重物搬運的精密定位。

3. 今后的對策

(1) 面向汽車領域擴展
與“超高速點焊機器人SRA系列”組合，為汽車總裝生產線縮短循環時間、提高生產效率做出巨大貢獻。將以此為銷售亮點，面向日本和歐美、以及中國等需求增加顯著的新興國家的汽車廠商，拓展市場。

(2) 逐步擴充重物搬運裝卸機器人的產品陣容
推動高速、緊湊、高精度的重物搬運裝卸機器人系列化。

(3) 開始銷售：2012年8月

(4) 銷售目標：500臺/年（2013年度）